Rapport, stage, juin, septembre, 2010, société, scanlaser, pecq, yvelines
Le présent rapport détaille les travaux effectues au cours de mon stage qui s'est déroulé du juin a fin septembre2010 au sein de la société scanlaser . Ce stage a porte sur la mise a jour des différents soft de la société scanlaser France.
Scanlaser à été crée en janvier 2008 de la fusion de deux sociétés françaises(DPS et TOPOCENTER) implantes sur le marché française depuis plus de dix ans l une et vingt cinq ans l'autre.
La société dans laquelle j'ai effectué mon projet de fin d'études se nomme Scanlaser. Ses activités se composent principalement de la conception, la production, la mise en œuvre et la commercialisation de systèmes de positionnement, de guidage et d'asservissement tridimensionnels d'engins de travaux publics et d'aide à la mesure.
Les entreprises de travaux publics sont désormais très demandeuses de systèmes d'aide à la conduite ou de systèmes de guidage tridimensionnels asservis ou non. Ces nouveaux équipements apportent à celles-ci, un atout très profitable pour la réalisation de chantiers. Ils apportent des progrès à tous les niveaux notamment au point de vue économique, qualité, sécurité et ont donc tous les atouts requis pour attirer l'attention. C'est pourquoi les systèmes de guidage sont continuellement améliorés pour satisfaire les entrepreneurs.
Pour répondre a une telle demande, Scanlaser se charge du développement de système complet qui comporte en général une partie logicielle et matérielle qui sont continuellement mis à jour.
[...] Les systèmes Scanlaser permettent de limiter le nombre d'intervenants directs sur le chantier : Pour ce qui est des opérations topographiques : on diminue la présence des géomètres, par la diminution du nombre d'implantation (dorénavant on n'implante que les stations, on peut se passer des piquets de matérialisation de profils même s'il est recommandé d'en laisser quelques-uns En ce qui concerne le guidage, le conducteur n'a plus besoin d'une personne au sol, devant l'engin indiquant les côtes restant à monter ou à descendre. Cette information sera fournie par le logiciel en temps réel La qualité Il y a un accroissement considérable de la précision de positionnement. En effet, la référence altimétrique permanente, sur laquelle le guidage s'appuie, est continue. Les plans réalisés auparavant prenaient en compte les cotes projets tous les dix mètres. [...]
[...] FLTK Contrairement à toutes les bibliothèques "poids lourd" précédentes, FLTK se veut légère. C'est une petite bibliothèque dédiée uniquement à la création d'interfaces graphiques multiplateforme. Le choix de l'outil se fera en fonction de la plateforme accueillante de l'application. Apres avoir étudier pas mal de librairie en étroite collaboration avec Mon Maitre de stage Julien Houpin nous nous sommes mis d'accord sur Qt et Qt designer pour gagner du temps pour réaliser les interfaces. L'avantage de Qt est d'être multiplateforme et la communauté sur le web est très importante. [...]
[...] DPS Bacara, comme tout autre logiciel issu de la société DPS est exclusivement écrit en langage un langage performant et proche du langage machine, seulement la partie interface homme-machine à été entièrement conçu en Dos; ma mission était de fait migrer cette interface vers un system plus récent du style windows . Passage de DOS à Windows. Avant de commencer la migration du logiciel une étude de faisabilité a été demande par Pierre Dubreuil; Pendant cette période qui a durée une semaine, j en suis arrive a une liste non exhaustive de conclusion. la réalisation des différents interface: OK intègre le code source: OK la partie test et deug. NOK le temps de travail et ressource jours-homme.NOK Choix de l'outil Les technologies étudiés . [...]
[...] préalablement au bourrage les valeurs de relevage et de ripage peuvent alors être optimises par l'operateur a partir de l'écran du calculateur BAO. Lao permet le traitement des alignements et pleines courbes rencontres sur les voies SNCF aussi bien en trace qu'en profil longitudinal. Le système Lao est compose de d un dispositif de visée place sur la voie et d une unité de traitement situe en cabine avant de la bourreuse 4.2 .1.Déplacement à Metz chez FRAMAFER Parmi les logiciels que j'ai eu a modifier Lao est sans doute le plus complexe, d'une part la complexité du code et d'autre part le cahier de charge complexe. [...]
[...] Caler le tca a l'horizontale à l'aide de la molette du chariot et des vis calmantes de l'embase Positionner le tca de manière a ce qu'il affleure l'intérieur de la file du rail à l'aide du plomb laser Mesurer précisément la hauteur entre le support du chariot et l'axe des tourillons a aide d un mettre a ruban axe des tourillons est pointée sur le cote du tca ne pas hésiter a faire pivoter le tca pour faciliter la lecture Positionner la lunette en position 1 puis pointer le prisme situe sur le chariot avant de la bourreuse cote file de référence en nivellement Eteindre le TCA Installation du Hardware dans les locaux de Scanlaser Avant de commencer le débogage LAO fallait tout d abord trouver un moyen de simule le terrain dans les locaux de Scanlaser. Les éléments permettant de faire une simulation complète sont: ICP: convertisseur des données reçus par le capteur en données informatique. Capteur de devers. Rail: simule par deux barres de fer verticales. Prisme: prisme simple. TCA 1800:simule par un tracker .5.Débugue du système LAO+ Apres l'installation de la partie hardware dans les locaux de scanlaser, on peut enfin commencer la partie correction des bugs. En étroite collaboration avec l'ingénieur Support et M. [...]
Référence bibliographique
Format APA en un clicLecture en ligne
avec notre liseuse dédiée !Contenu vérifié
par notre comité de lecture
