Groupe « Ward Leonard » le système de commande et de régulation 191M
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La Pelle 191M2 est l'une des machine les plus moderne au niveau technologique, travaillant dans le secteur d'extraction à PMK/P, et mise en service depuis 1981.
En effet, d'une part, le groupe « Ward Leonard » (assurant la conversion de puissance pour les anciennes machines) a été remplacé par un système statique à base de redresseurs triphasés utilisant des thyristors auxiliaires du neutre.
D'autre part, le système de commande et de régulation utilisé est conçu autour d'un microprocesseur permettant de monter en degrés de protection et d'assurer des fonctions auxiliaires comme le diagnostic de pannes et la signalisation de défauts.
Toutefois, ce saut technologique s'est accompagné d'une complexité de fonctionnement exigeant un niveau de qualification élevé du personnel de maintenance. Pour ce fait, il ma été demandé d'étudier les circuits de régulation de la 191M ainsi que ces les circuits électriques. Donc en va d'abord présenter la pelle 191M et détailler son principe de fonctionnement dans un second temps. Puis nous sommes amenés à étudier d'abord la partie puissance de la machine avant d'entamer la partie commande et le système de régulation. Mon étude s'intéresse aussi à élucider l'importance des différentes cartes analogiques, numérique et microprocesseurs dans le système de commande et de régulation:
Sommaire
Présentation générale
Principale partie de la 191m
Mouvement principal de la machine
Description du système électrique
Alimentation de la machine
Auxiliaires
Moteur à courant continu
Description du système d'entrainement
Composante et module principaux
Module convertisseur pcm
Module et armoire de contrôle du convertisseur
Amplificateur d'impulsion et transformateur hpte
Diagramme bloc
Description
Tableau de distribution xtfx
Synoptique
Description:
Configuration
Généralité
Module des circuits électriques des signaux sem
Diagramme synoptique
Généralité
Description du sem
Module
Périphérique
Caractéristiques
Synoptique
Système de signalisation
Console de l'opérateur
Description des signalisations par LEDS installé dans les cartes sem
Étude des différents mouvements
Procédure de démarrage
Commande des manoeuvres de l'entraînement
Procédure de réglage
Alimentation stabilisée : ps1
L'isolateur du courant induit du moteur : ci
Bloc champ fe4
Tableau de mesure et de test
Alimentation stabilisée : ps1
La référence
Bloc champ fe4
Paramètre du régulateur
Procédure de dépannage
Traitement des pannes fréquentes
Analyse de la signalisation
Présentation générale
Principale partie de la 191m
Mouvement principal de la machine
Description du système électrique
Alimentation de la machine
Auxiliaires
Moteur à courant continu
Description du système d'entrainement
Composante et module principaux
Module convertisseur pcm
Module et armoire de contrôle du convertisseur
Amplificateur d'impulsion et transformateur hpte
Diagramme bloc
Description
Tableau de distribution xtfx
Synoptique
Description:
Configuration
Généralité
Module des circuits électriques des signaux sem
Diagramme synoptique
Généralité
Description du sem
Module
Périphérique
Caractéristiques
Synoptique
Système de signalisation
Console de l'opérateur
Description des signalisations par LEDS installé dans les cartes sem
Étude des différents mouvements
Procédure de démarrage
Commande des manoeuvres de l'entraînement
Procédure de réglage
Alimentation stabilisée : ps1
L'isolateur du courant induit du moteur : ci
Bloc champ fe4
Tableau de mesure et de test
Alimentation stabilisée : ps1
La référence
Bloc champ fe4
Paramètre du régulateur
Procédure de dépannage
Traitement des pannes fréquentes
Analyse de la signalisation
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