Une organisation peut être définie comme un « ensemble humain ordonné et hiérarchisé en vue d'assurer la coopération et la coordination de ses membres pour des buts donnés ». Ainsi, le minimum de coopération nécessaire au fonctionnement normal d'une organisation n'est pas une donnée ou une évidence allant de soi, mais une condition à construire. En effet, une organisation est limitée par trois caractéristiques qui sont inhérentes au contexte dans lequel elle se construit et se maintient, qui sont : l'interdépendance limitée des acteurs, leur rationalité limitée et la « légitimité limitée des objectifs organisationnels ».
L'interdépendance limitée des acteurs organisationnels : « ceux-ci ne sont jamais totalement dépendants les uns des autres, mais ont toujours une marge de liberté qu'ils cherchent à défendre, voire à agrandir dans la mesure où elle constitue toujours la base même de leur capacité d'action dans l'organisation (Crozier, Friedberg 1977) ». L'interdépendance limitée des acteurs en milieu organisationnel est un concept fort proche du besoin d'autonomie de l'employé, mis en avant par l'approche autodéterminée de la motivation. Elle renvoie, en effet, à l'idée que l'individu dans l'organisation cherche, par la défense et l'accroissement de son espace de liberté, à affirmer son autonomie. C'est-à-dire sa capacité à prendre des initiatives et à orienter ses actions.
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