Stage de photogrammétrie architecturale, modèle numérique en trois dimensions, chapelle Saint-Pierre à Pierrerue, orthophotographies, acquisitions lasergrammétriques, logiciel Cyclone, logiciel MicMac, topométrie
Notre stage de photogrammétrie architecturale s'est concentré sur la petite chapelle Saint-Pierre située sur la commune de Pierrerue (Alpes-de-Haute-Provence). La finalité de ce stage était de réaliser un modèle numérique en trois dimensions de ce bâtiment, ainsi qu'en dessiner les orthophotographies, façade par façade. Cela devait être fait au moyen d'acquisitions photogrammétriques et lasergrammétriques. Le géoréférencement était quant à lui assuré par des levés topométriques. Nous disposions d'une semaine pour aboutir, divisés en cinq groupes de trois étudiants. Nous nous sommes donc réparti le travail en faisant en sorte que chaque groupe effectue les trois tâches.
[...] De même, une vérification globale de la nomenclature a été réalisée. Malgré cela, ces deux points (B2 et BW53) ont finalement été écartés des calculs, car ils cumulaient les erreurs : en plus de n'avoir été pointés que par un couple de stations, ils avaient également été soit déplacés soit saisis au mauvais endroit dans Cyclone. Le rendu final est somme toute concluant, tous les autres résidus rentrant dans notre zone de tolérance de 5mm. Figure 7 - Vue d'ensemble des nuages de points obtenus par laser Il est donc possible de lier le rendu lasergrammétrique au rendu photogrammétrique. [...]
[...] Ces points étaient soit des ciblettes photogrammétriques soit des points naturels facilement identifiables comme des trous ou des tâches dans la pierre par exemple. Nous avons également rayonné un point naturel sur le clocher de la chapelle. Traitement des données Photographie Premièrement, les acquisitions photographiques ont été traitées avec le logiciel MicMac à partir d'un terminal. Nous avons tout d'abord traité la calibration de la caméra pour la façade nord. Pour cela, nous avons commencé par détecter des points de liaisons entre nos clichés grâce à la commande Tapioca. [...]
[...] Grâce à cela, les calibrations internes de l'appareil, notamment la distorsion, ont pu être estimées par moindres carrés. Pour calculer cette calibration, nous avons choisi l'option FraserBasic qui permet d'estimer dix paramètres de calibration : la longueur de la focale, le PPS (Point Principal de Symétrie), trois coefficients de distorsion radiale (devant r3, r5 et soit un de plus qu'avec l'option RadialBasic, un vecteur (dx,dy) modélisant l'excentricité du PPS par rapport au centre du capteur et enfin deux paramètres affines. [...]
[...] Découvrir de nouveaux logiciels tels que MicMac ou Cyclone s'avérera utile pour la suite de nos études puis de notre parcours professionnel. Nous avons eu la chance de pouvoir effectuer toutes les étapes de la production photogrammétrique (mise en place d'un système de référence local, acquisitions photographiques ou lasers, traitement des données). Cet aspect nous a particulièrement plu, nous permettant de nous projeter dans un futur cadre professionnel, où nous serons impliqués dans le déroulement d'un projet dans sa globalité. [...]
[...] Nous avons également utilisé l'option Ortho de Malt qui sous-échantillonne deux fois les images pour accélérer le temps de calcul. Enfin, nous calculons une orthoimage globale à partir de la série d'ortho-images calculée avec la commande Tawny. Cette commande nous fournit l'ortho-image sous format .tif et un fichier sous format .tfw où l'on retrouve les facteurs d'échelles, les rotations et les décalages à appliquer pour convertir les mesures de l'image dans les unités du terrain. Enfin, pour tester la qualité de notre production photogrammétrique, nous avons exécuté la commande GCPCtrl qui va calculer les résidus entre les points de contrôles connus dans le repère terrain et leur estimation par le calcul photogrammétrique. [...]
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